珠海通用机械手设计方案

由于工业自动化的发展和科学技术的不断提高,工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作已满足不了工业自动化的要求,因此,必须利先进设备生产自动化机械以取代人的劳动,满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一,它不仅提高了劳动生产的效率,还能代人类完成高难度、危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中,机械手越来越多的得到使用,它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔件制造单元FMC中一个重组成部分,把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造元,可以节省庞大的工件输送置,结构紧凑。而且适应性强,但目前我国的工业机械手技术及其工程使用的水平和国外比还有一定的距离,使用规模和产业化水平低,机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高,从经济上,技术上考虑都是十分必要的。因此,进行机械手的研究设计具有重要意义。鸿铭机电致力于机械手的研发及制作，有需要可以联系我司哦！珠海通用机械手设计方案

目前，机械手大部分还属于一代，主要依靠人工进行控制；改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。第三代机械手则能独‘立完成工作中过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的重要一环节。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于±1毫米。联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制。珠海通用机械手设计方案鸿铭机电致力于机械手的研发及制作，欢迎您的来电！

在实践中，自动上下料机械手手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用，具有操作方便，效率高，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐，拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。自动上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在实践应用中具有生产效率高、工艺修改灵活、提高工件质量等三大应用优势。

注塑机机械手执行机构腕部：腕部与手部相连，主要功能是带动手部完成预定姿态，是操作机的中结构较为复杂的部分。手腕有独自的自由度。有回转运动、上下摆动、左右摆动。一般腕部设有回转运动再增加一个上下摆动即可满足工作要求，有些动作较为简单的非通用机械手，为了简化结构，可以不设腕部，而直接用臂部运动驱动手部搬运工件。目前，应用较多的手腕回转运动机构为回转气压缸，它的结构紧凑，灵巧但回转角度小，一般小于270度，并且要求严格密封，否则就难保证稳定的输出扭矩。因此在要求较大回转角的情况下，采用齿条传动或链轮以及轮系结构。机械手定制，就选鸿铭机电，让您满意，有想法可以来我司咨询！

对于上下料机械手有局限性的自动化生产，用机器人配合机械手共同使用，是再好不过的选择。机器人控制系统是整条自动化线的大脑，控制着每部分机构，即可以单独工作，也可以协调合作，顺利完成生产。机器人控制系统功能：①对机器人运行轨迹进行编程;②对各部分机构单独操作;③提供必要的操作指导及诊断信息;④能协调机器人与机床之间的工作过程;⑤控制系统具有丰富的I/O口资源，可扩展;⑥多种控制模式，如：自动，手动，停止，急停，故障诊断。机械手定制，就选鸿铭机电，让您满意，期待您的光临！珠海通用机械手设计方案

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随着工业自动化的快速发展及工业用地稀缺，越来越多的企业选择机械自动化来代替人工，而车床桁架机械手又名自动上下料机械手，它是为车床、磨床、加工专机等加工设备的单一产品大批量或者多品种小批量生产提供强大有力支持的上下料机械手，通过采用AC伺服马达及LM导轨，可迅速、准确搬送较大重量的制品，并实现自动生产降低产品生产成本，另根据加工设备大小，有多种不同型号大小的标准机型可供选择。根据加工需要提供上下料仓，料仓的存储量可以调整，实现与加工设备的无人化顺畅连动。珠海通用机械手设计方案

深圳市鸿铭机电有限公司注册成立于2011年，是一家专业自动化设备生产厂家，主要生产销售精雕机械手、精雕上下料机、自动切水口机、螺母模内植入机、贴膜机、赶泡机、热熔机、丝印机、平面度电检机、装配机、等机械设备，是一家集研发、生产、销售及售后为一体的高新技术企业。鸿铭机电拥有自己的自动化设备设计团队，具有不断打造科技高峰的产品理念，根据国内外生产工厂实际加工现状发掘问题和提出解决方案，具有高超的技术实力。自主研发出了多种自动化设备，尤其在剪切水口机,螺母模内植入机及机械手抓,钢片植入机及机械手抓等设备方面,公司始终处于行业先进地位,拥有多种自主产权的特色设备,备受广大客户的好评与赞许。鸿铭机电的上下料机，也称机械手，可代替人工给精雕机、镭雕机、高光机、热熔机、点胶机、螺丝机等设备上下料，为客户节约了人工成本，提高了生产效率，解决了“招工难”的问题。